MD-A10參數(shù)：
*外形尺大小 長690 mm*寬500 mm *高175mm
*機器人重量 機器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機器人負載能力 約60kg
*速度 0-1.4m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機身 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 300mm 
越障高度 200mm 
*防護等級 IP65，全天候
電池 可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH
工作時間 2-10小時
   *行車攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視（可以擴展倒車攝像頭）
*通訊 無線100m可視距離
 有線100m，自動放線
2.機械手臂 
  *模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
  手爪攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路
臂展 1.5m
*抓持能力 8kg，水平展開3kg
  *獨立自由度 6個
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動：±90°
大臂擺動：210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開：0~220mm
  *手爪 標準機器人手爪
3.監(jiān)控云臺 
  *模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
  *監(jiān)控攝像機 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
  *云臺運動自由度 2個獨立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度大120°/秒
云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度大50°/秒
4.操控終端 
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
    *控制箱尺大小 410×300×190mm
    控制箱重量 約10kg
    *顯示屏尺大小 12英大小高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
    顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
    *開關 帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時

參數(shù)名稱 C10參數(shù)指標
1.機器人本體 
*外形尺寸 長690 mm*寬500 mm *高175mm
*機器人重量 機器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機器人負載能力 約60kg
*速度 0-1.2m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機身 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 300mm
越障高度 200mm
*防護等級 IP65，全天候
電池 可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH
工作時間 2-10小時
*行車攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視
*通訊 無線100m可視距離
2.機械手臂 
*模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
手爪攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路
臂展 1.5m
*抓持能力 8kg，水平展開3kg
手爪配件 標準機器人手爪
*獨立自由度 6個
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動：±90°
大臂擺動：210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開：0~220mm
3.監(jiān)控云臺 
*模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
*監(jiān)控攝像機 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
*云臺運動自由度 2個獨立自由度 
云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
*信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時
4.手持式OCU 
快捷鍵功能 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
圖像 4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路
屏幕 7英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控 按鍵控制，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
控制盒 手持式，重量約1Kg，有護手套
工作時間 2-5小時

A15
技術參數(shù)：
參數(shù)名稱 參數(shù)指標
1.機器人本體 
*外形尺寸 長690 mm*寬500 mm *高175mm
*機器人重量 機器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機器人負載能力 約60kg
*大速度 0-1.7m/s，遠程控制無級變速
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機身 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 380mm
越障高度 200mm
 
電池 可充電動力鋰電池，24V10AH，可以擴展到24V20AH
工作時間 2-10小時
   *行車攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視（可以擴展倒車攝像頭）
*通訊 無線1000m可視距離
 有線100m，自動放線
2.機械手臂 
  *模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
  手爪攝像機 彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路
*臂展 1.74m
*抓持能力 8kg，水平展開3kg

  *獨立自由度 6個
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動：160°
大臂擺動：210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開：0~250mm
  *手爪 機械手具備快速更換能力，具備快速更換夾手、刀具、剪刀、耙、鉤等功能，且更換時間不超過1分鐘
3.監(jiān)控云臺 
  *模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
  *監(jiān)控攝像機 紅外攝像頭，低照度下可自動開啟紅外照明，紅外攝像頭夜視距離約10m
  *云臺運動自由度 2個獨立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺俯仰：-15°~ 90°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
4.操控終端 
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
    *控制箱尺寸 410×300×190mm
    控制箱重量 約10kg
    *顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
    顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
    *開關 帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時
便攜式操控終端 
5.防水性能 
*水下作業(yè)性能 可在水下1m處執(zhí)行排爆任務 
*防護等級 IP65，全天候